在本纪录片中，历史学家迈克尔·斯科特利用最新的3D扫描技术和虚拟现实探索现代城市中暗藏的玄机，揭开了三座古代城市尘封的秘密。在开罗，迈克尔探索了在萨卡拉建造的第一座金字塔的内部，挖掘它对吉萨大金字塔有何启发; 在雅典，他揭开了雅典卫城寺庙的秘密，并在地下看到了为世界上第一个民主国家带来财富的银矿；在伊斯坦布尔，他翻开了从希腊人，罗马人到奥斯曼帝国的历史层层，将圣索菲亚大教堂仔细剖析。看不见的城市的扫描团队帮助我们，以前所未有的视角观察古代的建筑，还原了最真实的历史。
本·麦肯锡 唐纳尔·罗格 大卫·马祖 莫蕾娜·巴卡琳 西恩·帕特维 罗宾·泰勒 卡麦伦·比康多瓦 科里·迈克尔·史密斯 杰西卡·卢卡斯 克里斯·乔克 亚历山大·希迪格 达米安·杨 麦琪·格哈 查理·塔汉 Michael Maize
欧玛瑞·哈德威克 莱拉·罗兰 娜图里·劳顿 约瑟夫·斯科拉 辛希亚·阿戴-罗宾森 莫尼克·加布里埃拉·库尔内 麦克·多普德 杰瑞·费拉拉 伊万·汉德勒 尚恩·约翰逊 拉伦兹·泰特 伊丽莎白·罗德里格斯 马提亚·孔福尔迪 弗兰基·G 黛比·摩根 詹尼·保罗 Rotimi 拉拉·瓦斯奎兹 Michael J Ferguson Michael Rainey Jr.
Michael C. Hall Jennifer Carpenter David Zayas
Kristin Kreuk Tom Welling Michael Rosenbaum
乔丹·阮 Matt Scott
Maurice P. Kerry Krystal Jordan Dall'asia Howard Scott T. Petersen DJ Walton
Michael Scott Alexander Armstrong
Matthew Crawley Morgan Bradley Scott Rapp
吉姆·布劳德本特 奥利维娅·科尔曼 约翰·西姆
布莱恩·考伦 阿曼达·米夏卡 蒂姆·麦道斯
乔什·哈洛威 阿曼达·莱赫提 莎拉·韦恩·卡丽丝
艾伦·比恩 托尼·安吉奥拉 詹姆斯·F·贝尔
达茜·巴塞尔
莎拉·保罗森 埃文·彼得斯 夏恩·杰克逊 比莉·洛德 艾丽森·皮尔 约翰·卡洛·林奇 科尔顿·海恩斯 蒂姆·康 艾玛·罗伯茨 艾米·卡里诺 比利·艾希纳 阿迪纳·波特 弗兰西丝·康罗伊 德蒙特·莫罗尼 梅尔·温宁汉姆 莉娜·邓纳姆 拉斐尔·德·拉·富恩特 蕾切尔·高德伯格
莎拉·米歇尔·盖拉 尼古拉斯·布兰登 艾丽森·汉妮根
道恩·奥利弗瑞 克里斯汀·贝尔 唐·钱德尔
罗素·布尔特
索瑞·安达斯鲁 卡卡琪 约翰·威斯利·查特曼 史蒂文·斯崔特 弗兰基·亚当斯 多米尼克·蒂珀 纳丁·妮可 基翁·亚历山大 加布里埃尔·达尔库 萨默·萨利姆 贾赛·蔡斯·欧文斯 Vanessa Smythe Jonathan Nathaniel
琳达·巴塞特 珍妮·艾加特 朱迪·帕瑞福特
艾米·休伯曼 珍·西摩 羅翰·內德 凱文·瑞安 保罗·泰拉克
演员：吉姆·布劳德本特 奥利维娅·科尔曼 约翰·西姆
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演员：布莱恩·考伦 阿曼达·米夏卡 蒂姆·麦道斯
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演员：乔什·哈洛威 阿曼达·莱赫提 莎拉·韦恩·卡丽丝
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