这是一档亲子户外生活观察真人秀。节目聚焦妈妈与孩子双向成长、陪伴的亲子关系，邀请5组有3-6岁萌娃的家庭进行两次户外旅行，在这个过程中妈妈学会放手，孩子学会独立成长。同时，节目邀请有育儿经验的嘉宾和心理专家组成观察团，通过孩子们的旅行、日常生活的呈现看到亲密关系下妈妈与孩子 的共同成长，也看到当代年轻人的洞见自己的过程。
于明加 王耀庆 梅婷 朱丹 耿乐 奚美娟 张晨光 张瑶 李歌 陈丽娜 石天琦 公磊 刘迪妮 哈斯高娃
朱丹 尤勇智 海一天 宋宁峰 王策 林子 王悠 王长立 郭柯宇 晁志谦
陈汛 丁禹兮 姜卓君 朱丹妮 王若珊
佟梦实 肖燕 任言恺 朱丹妮 赵滨 赵天宇 范诗然 刘美彤
唐嫣 黄宗泽 隋棠 宥胜 刘冬 叶青 李金铭 孙艺洲 罗诠浩 郑恺
孙兴 王一楠 吴磊 陈曼媛 常寿 郑恺
李念 郑恺 冯丹滢 谭凯 王琳 韩童生 常铖 李洪涛 崔可法 康馥麟 崔志刚
蒋雯丽 李小冉 刘天佐 郭晓东 韩青 齐溪 郑恺 白志迪 姜宏波
张翰 魏大勋 张彬彬 秦霄贤 张颜齐 张嘉元
苏醒 黄新淳 BOYHOOD 房东的猫 郭一凡 陆虎 沙一汀 石玺彤 吴宣仪 张颜齐 张远 张紫宁 旅行新蜜蜂乐队
艾热 董宝石 白景屹 布瑞吉 张砚拙 周延 蒋文涵 功夫胖 黄旭 杨长青 刘聪 李佳隆 热狗 乃万 王昆 杨俊逸 盛宇 谢锐韬 毛衍七 翁颖 王以太 杨和苏 孙旸 张颜齐
孟非 刘震云 张颜齐 李雅娟 大张伟 李雪琴 陈鸿宇 刘奕君 仁科 蒲熠星 刘敏涛 秦昊 伯远 张纯烨 宋轶 陈卓璇
李浩轩 金泊含 刘一阳 依灵 黄诗佳
伯远 李霄云 赵品霖 王一浩 赵泳鑫 池约翰 徐子未 赖美云 李紫婷 张紫宁
林志颖 蔡国庆 陆毅 王耀庆 李玖哲 郑嘉颖 张栋梁 陈楚生 俞灏明 王栎鑫 张远 胡彦斌 关智斌 徐良 信 胡兵 蓝正龙 伯远 罗杰夫 马伯骞 魏巡 许绍洋 品冠 苏小玎 唐禹哲 魏哲鸣 董宝石 瘦子 刘嘉裕 李贤璞 何展成 马晓龙
蔡文静 唐禹哲 张远 伯远 张颜齐 乃万 段奥娟 李俊濠 樊凯杰 胡连馨 周密
龚俊 乔欣 经超 孙铱 张铎 周奇奇 王泽轩
周奇奇 张晓晨 孙坚 邓家佳 戚跡 宋佳 陈保元 王姬 王绘春 马晓伟
张翰 张钧甯 张嘉倪 经超 周奇奇 梁大维 金泽灏 季肖冰 郭幸
未知
黄晓明 殷桃 陈立农 尹正 章若楠
蔡明 陈岚 李小冉 刘晓庆 倪萍 张蔷 贺峻霖 牛在在
杨迪 蔡明 尹正 代露娃 贾冰
内详
阿曼达·霍顿 Paul C. Brunson
蒋林伶
韩雪 朱丹 王琳 郭碧婷 尚雯婕 何洁 戚薇 杨谨华 苗苗 蔡文静 柳岩 刘忻 郭书瑶 郑妮可 周蕙 郭颖 张予曦 管乐 陈丽君 黛薇卡·霍内 孙夏玲 莎夏·斯隆 玛丽·克莱姆布雷瑞 乔伊丝·若纳唐 周扬青 韩懿莹 蔡诗芸 谢金燕 萨顶顶 袁娅维 赵奕欢 陈昊宇 吴恙 李溪芮 李嘉格 万妮达
乔杉 戴军 大锁 喻言 李宗铭
肖战 王鹤棣 范丞丞 迪丽热巴 白鹿
邓伦 张鲁一 杨幂 杨颖 宋祖儿 高晓松 王刚 佟丽娅 马天宇 袁弘 吴尊 陈柏霖 郑元畅 蒋梦婕 杜淳 严屹宽 宋轶 黄志忠 马雪阳
李维嘉 吴昕 陈紫函 戴向宇 李俊濠
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演员：黄晓明 殷桃 陈立农 尹正 章若楠
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演员：蔡明 陈岚 李小冉 刘晓庆 倪萍 张蔷 贺峻霖 牛在在
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