这是一档亲子户外生活观察真人秀。节目聚焦妈妈与孩子双向成长、陪伴的亲子关系，邀请5组有3-6岁萌娃的家庭进行两次户外旅行，在这个过程中妈妈学会放手，孩子学会独立成长。同时，节目邀请有育儿经验的嘉宾和心理专家组成观察团，通过孩子们的旅行、日常生活的呈现看到亲密关系下妈妈与孩子 的共同成长，也看到当代年轻人的洞见自己的过程。
张铎 周一围 朱丹
韩雪 王琳 郭碧婷 朱丹 尚雯婕
张天启 张楚寒 彭必瑶 吕炫乐 朱丹妮
郭德纲 朱丹 徐志胜 阎鹤祥 陈宥维
沈腾 范丞丞 尹正 张本煜 孙艺洲 魏翔 贾冰 郑恺 冯绍峰 黄景瑜 刘昊然 于适 胡先煦 阎鹤祥 周野芒 高华阳 孙强 范高翔 郝瀚
郑恺 乔乔 孙骁骁 钱枫 魏巍
黄渤 黄晓明 尹正 张艺兴 陈赫 林更新 吴彼 王迅 郑恺 周奇
谭耀文 佟丽娅 郑恺 王力可 张世 隋俊波 倪虹洁 郭德纲
萧敬腾 尚雯婕 张碧晨 范世錡 小乐 伯远 胡宇桐 王泽楠 蒲熠星 谭聪翀 ICE杨长青 李明德 姚琛 张颜齐 黄子弘凡 韩佩泉 Capper 刘宇 奥利
蔡文静 唐禹哲 张远 伯远 张颜齐 乃万 段奥娟 李俊濠 樊凯杰 胡连馨 周密
苏醒 黄新淳 BOYHOOD 房东的猫 郭一凡 陆虎 沙一汀 石玺彤 吴宣仪 张颜齐 张远 张紫宁 旅行新蜜蜂乐队
郑恺 杜海涛 孟鹤堂 任豪 张颜齐 周震南
李浩轩 金泊含 刘一阳 依灵 黄诗佳
郝柏杰 李佳璇 刘一阳 于杪鑫
伯远 梁龙 焦迈奇 龚琳娜 陆柯燃
大张伟 齐思钧 沈梦辰 王勉 刘维 张维威 宋木子 伯远 徐浩伦 谭湘文 哈哈曹 大锁 李飞 王润泽 罗秋韵 蔡明
张翰 张钧甯 张嘉倪 经超 周奇奇 梁大维 金泽灏 季肖冰 郭幸
王骏毅 周奇奇 蒋毅 李欣聪
龚俊 乔欣 经超 孙铱 张铎 周奇奇 王泽轩
内详
阿曼达·霍顿 Paul C. Brunson
乔杉 戴军 大锁 喻言 李宗铭
肖战 王鹤棣 范丞丞 迪丽热巴 白鹿
邓伦 张鲁一 杨幂 杨颖 宋祖儿 高晓松 王刚 佟丽娅 马天宇 袁弘 吴尊 陈柏霖 郑元畅 蒋梦婕 杜淳 严屹宽 宋轶 黄志忠 马雪阳
李维嘉 吴昕 陈紫函 戴向宇 李俊濠
郭文韬 邵明明 唐九洲 何运晨 罗予彤
康震 蒙曼 郦波 钱文忠 冀玉华
何炅 撒贝宁 白敬亭 王鸥 吴映洁 张若昀 井柏然 姜逸磊 魏晨
东永裴 24 VVN 莫妮卡·申 Leejung
未知
马东 张泉灵
演员：内详
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