该剧全景展现了澳门回归祖国二十年来中央政府对澳门的关心支持和澳门取得巨大发展成就的史诗画卷，讲述了“永葆中国心”的梁家三代人在回归前后的变化。用一家人、一条街的风雨变迁，折射出了一座城、一个国家的探索与荣光。
邓丽欣 任达华 魏浚笙 龚慈恩 冯素波 方平
甄子丹 洪金宝 任达华 廖启智 吴京 洪天明 张智尧 夏韶声
古天乐 任达华 张家辉 林家栋 王天林
赵丽颖 林更新 辛云来 何与 李嘉琦 曾黎 宣璐 刘冠麟 邱心志 黄澄澄 徐海乔 董洁 宋宁峰 周峻纬 王伊瑶 魏子昕 李子峰 黄羿 胡丹丹 周小川 陈震
董洁 张亮 孙茜 隋凯 张悦轩
甄子丹 谢霆锋 余文乐 董洁 李小冉
柯蓝 李树生 郭慧
李亚鹏 李泉 柯蓝 许亚军 李艾 马艳丽 孙楠 老狼 吴晓波 喻恩泰 孙冕
黄志忠 柯蓝 涂凌 斯琴高娃 倪大红 杨舒 王劲松 陶慧敏 杜源 王长林 王僧 安雅萍 张慧 关亚军 申军谊 傅浤鸣 傲阳 赵小川 卫宇 侯培杰 夏侯镔
李汶翰 徐若晗 王博文 高秋梓 柯蓝 陈天明 连凯 谭凯 傅淼 苇青
吴刚 吴彦姝 江珊 郭涛 吴军
冯巩 江珊 滕汝骏 张嘉益 牛振华
方中信 午马 林威 西协美智子 邓仲坤 黄正霖 江珊 宋道一 鹿峰 许玉兰 王世官 谢自生 王虹
冯小刚 许晴 张涵予 刘桦 李易峰 吴亦凡 梁静 白举纲 于和伟 连奕名 尚语贤 鲁诺 管宗祥 尹力 余皑磊 宁浩 江珊 张译 郭京飞 张鲁一 赵毅 梁天 张一山 王俊凯 王源 易烊千玺 巴图
王影璐 李昀锐 昌隆 冯嘉怡 隋俊波 董思怡 扈帷 韩陌 刘钧 倪虹洁 管云鹏
洪金宝 刘德华 朱雨辰 李勤勤 冯嘉怡
张家辉 杨紫 任贤齐 克拉拉 冯嘉怡 陈家乐 马书良 欧阳靖 郭晋安 吴卓羲 郭羡妮 明鹏
陈佩斯 李立群 季冠霖 付博文 张磊
黄磊 海清 王迅 李立群 孙莉
于谦 黄一琳 汪东城 李立群 李勤勤
任贤齐 袁咏仪 李立群 岳跃利 陈德容 宋达民 刘雪华 徐少强 蔡灿得 孙兴 姜大卫 屈中恒 张复建 李志希 顾冠忠 陈紫函 铁孟秋 九孔 张立威 杜鹏 陈宝国 刘家 潘虹 刘莉莉 马之秦 王彪 刘长生 胡雅斯
宋芳园 孙艺杨 Yiyang Sun 岳旸
刘冠麟 王祉萱 岳旸 韩承羽 戴向宇 温海波 陈冠英 张紫淋 蔡纲 胡丹丹 曹曦月 张净桐 姚一奇 马小茜 沈浩
胡歌 靳东 刘敏涛 王凯 宋轶 王乐君 王鸥 刘奕君 岳旸 张棪琰 郭晓峰 松峰莉璃 王铮 高鑫 郭虹 平田康之 朱梦瑶 孙梦佳 孙晨 冯晖 松浦敬之 刘陆 高正 曲浩天 冯千 姚力烨 王宏 谢承颖 史晓僮 毕英杰 柳洋 桑茗胜 王海龙 郭彤彤 臧晋 孙征宇 张巨明 叶恺文
靳东 陈乔恩 赵达 岳旸 王永泉 杨新鸣 冯晖 金泽灏 付美 匡牧野 张晓谦 张艺上 吴昊宸 邵伟桐 王宏 魏伟 王双宝 邢宇飞 铁政 孙明明 朱梦瑶
张含韵 冉旭 代旭 吴昱瑶 张政 李现
秦俊杰 关晓彤 宋轶 曹骏 楼佳悦 尤浩然 王闯 冉旭 高海诚 卜康 王砚辉 果靖霖 一真 杨新鸣 许还山 罗京民 王大治 周知 汪洋
窦骁 陈都灵 胡军 王劲松 袁昊 赵樱子 赖艺 董璇 何明翰 姚安濂 刘萌萌 关芯 冉旭 张弓
陈晓 毛晓彤 唐晓天 许龄月 刘冠麟 秦岚 王劲松 惠英红 黄海冰 宁心 彭博 王子睿 李洪涛 冯建宇 冉旭 刘頔 郭依林 阮圣文
陈少熙 Shaoxi Chen 董晨宇 龚俊 Jun Gong 黄子韬 Zitao Huang 李耕耘 Gengyun Li 张绍刚 Shaogang Zhang 张昕 周扬青 Yangqing Zhou
吴亚馨 董晨 李哲羽 鲁丹妮 张朋
董晨 赵樱子
鲁丹妮 张朋 吴亚馨 董晨
陆凯 翟鹏 邵琪 吴玮蓉 王宜谦
明道 赵毅 商蓉 张晞临 邬君梅 何翯 秦焰 王彩平 魏巍 王博谷
申晓明
黄觉 姚笛 明道 王子文 任东霖 魏千翔 高宝宝
杨伊墨 杨馥羽
周洁琼 葛秋谷 唐禹哲 王祖蓝 张绍刚
宁静 吕良伟 王思懿 许立军
潘虹 盖丽丽 李羚 杨立新
夏雨 高峰 马苏
翟天临 江铠同 白卉子 付嘉 王文绮
朱梓骁 潘之琳 贾晓晨
高强 岳红 宁文彤
演员：陆凯 翟鹏 邵琪 吴玮蓉 王宜谦
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演员：明道 赵毅 商蓉 张晞临 邬君梅 何翯 秦焰 王彩平 魏巍 王博谷
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演员：申晓明
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