节目是由应急管理部消防救援局进行指导的全景沉浸式消防体验真人秀节目，近距离走近“蓝朋友”的酸甜苦辣，以第一视角叙述真实温暖的消防员的故事。节目中6位艺人“消防新生”用汗水和真诚浇灌热血青春，共赴一个与英雄同行的约定。在10期的节目中，“消防新生”与素人消防员同吃同住，经过严格的训练，从最初的努力适应、成长为可以与同伴并肩出警的消防员，历经蜕变，完成自己的英雄梦想。
张翰 王丽坤 王冠逸 雅玫 钟镇涛 郭幸 郭晓燃 闫龙飞 阿妮塔 伊莉莎 大卫·塞默里 奥黛丽·欧塔维阿诺 左右 米格·格兰德 文森特·马蒂尔 大卫·雷登 康晞娅 德米特里·马鲁申科 郭幸 陈赛赛 王永峰 李熙 龙一一 王子唯
秦海璐 秦岚 辛芷蕾 赵昭仪 王安宇 胡先煦 张凯丽 刘涛 张翰
张翰 祝绪丹 姚弛 海铃 任世豪 钟祺
奈绪 松田龙平 中村苍 武田玲奈 中川大辅 弦濑聪一 ノムラフッソ 関口メンディー 朝井大智 张翰 许莉廷 乔湲媛 Nguyen Truong Khang 阿部进之介 平原哲 井本绚子 皆川猿时 三上博史
王嘉尔 任嘉伦 陈飞宇 李荣浩 魏大勋 郑恺 于洋
任嘉伦 李荣浩 魏大勋 李诞 范丞丞
何炅 魏大勋 刘昊然 吴昕 蔡文静 陈哲远 周笔畅 蒲熠星 郭文韬 齐思钧 何运晨 石凯 火树 王栎鑫 王勉 沈羽洁 奥利 白举纲
魏大勋 易立竞 王安宇 王昱珩 林一 苗苗 刘雅瑟
李晨 郑恺 沙溢 白鹿 周深 范丞丞 宋雨琦 张真源 孟子义 李昀锐 敖瑞鹏 张彬彬
张彬彬 孙珍妮 汪铎 张雅钦 吴宇恒 陈雨贤 陈牧驰 王子璇 韩栋 于歆童 荣梓希 陈思斯 黄婷婷 胡文煊 丹增晋美 董子凡 孙子航 王佳璇 徐扬灏 李祉默 杨博潇 祖卡尔 段星羽 于洋 宋麒 赵子络 符骞文 王昱凯 李哲序
张彬彬 毛晓彤 刘丹 邵峰 石云鹏 杨雨希 于滨 陆忠 陈雅熙 马小茜 马雅舒 王艺禅 冯晖 佟悦 王冠 范近轮
迪丽热巴 盛一伦 李溪芮 张彬彬 王骁 王一楠 任伟 王一菲 宋文作
何炅 檀健次 李雪琴 秦霄贤 王鹤棣 黄明昊 蔡文静 赵小棠 冯禧
秦霄贤 姚安娜 伊能静 周扬青 周大为 汪聪 姜振宇
大张伟 秦霄贤 王琳凯 萧敬腾 徐梦洁 张雨绮
郭德纲 郭麒麟 孟鹤堂 周九良 秦霄贤
郑恺 杜海涛 孟鹤堂 任豪 张颜齐 周震南
苏醒 林墨 杜海涛 张颜齐
萧敬腾 尚雯婕 张碧晨 范世錡 小乐 伯远 胡宇桐 王泽楠 蒲熠星 谭聪翀 ICE杨长青 李明德 姚琛 张颜齐 黄子弘凡 韩佩泉 Capper 刘宇 奥利
李川 张亮 张颜齐 阎鹤祥
陈凯歌 章子怡 伊莎贝尔·于佩尔 吴镇宇 王志飞 王丽云 惠英红 杨晓培 刘梓晨 杨子 蒋依依 徐开骋 姚笛 张嘉元 金巧巧 佟晨洁 卜冠今 嵇嘉禾 戴向宇 刘家祎 许佳琪 李茂 廖慧佳 白凯南 吕星辰 曹斐然 方力申 高梓淇 黄灿灿 贺美琦 黄子琪 刘美含 刘品言 刘胤君 李奕臻 林子濠 马启越 孙丞潇 苏晓彤 宋伊人 唐禹哲 王佳怡 吴施乐 王佑硕 熊乃瑾 杨雨潼 张百乔 张亮 钟丽丽 赵秦 张婉莹 陈腾跃 赵蕴卓 代高政
刘宇 赞多 力丸 米卡 高卿尘 林墨 伯远 张嘉元 尹浩宇 周柯宇 刘彰
敖子逸 丁若虚 许天奇 龚俊 何泓姗 何穗 何猷君 胡夏 黄明昊 刘宇 林墨 伯远 张嘉元 周柯宇 刘彰 赖美云 李雪琴 马頔 孟佳 欧豪 宋祖儿 王琳 肖骁 许魏洲 薛明 杨幂 叶项明 张艺凡 张大大 张翰 张角 梦泪 一诺 T将军 花海 诺言 久哲 无畏 林教练 Fly 刺痛 Gemini 老帅
蔡洁 陈卓璇 黄宗泽 李雅娟 孟佳 蒲熠星 王勉 文俊辉 萧敬腾 萧正楠 张嘉元 张小婉
Yamir Castillo Daya De Arce Evelin Halas
韩懿莹 骚男 董小飒 AK 大非 腿毛 神秘狗 安德罗妮 刘二龙 申屠 花老板 左雨青 上好佳 模子 圈圈 买买提 子焱 夏八两 起小点 阿道克 三三
杨千嬅 林峯 黄宗泽 吴卓羲 林保怡 陈慧珊 吴若希 胡鸿钧 炎明熹 曾比特 谭嘉仪 涂毓麟
未知
哈妮克孜 杜海涛 钱庄 马伯骞 徐明浩
何洁 姜潮 李泊文 黄新淳 孙滢皓
布赖恩·里根 马特·雷迪 贝丝·特里芬 保罗·格林伯格
李栋旭 李主傧 李光洙 李多熙 秋昭贞 南昶熙
杨天真 陈丹青 李国庆
演员：Yamir Castillo Daya De Arce Evelin Halas
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演员：韩懿莹 骚男 董小飒 AK 大非 腿毛 神秘狗 安德罗妮 刘二龙 申屠 花老板 左雨青 上好佳 模子 圈圈 买买提 子焱 夏八两 起小点 阿道克 三三
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演员：杨千嬅 林峯 黄宗泽 吴卓羲 林保怡 陈慧珊 吴若希 胡鸿钧 炎明熹 曾比特 谭嘉仪 涂毓麟
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