该剧讲述了一个发生在200年后，一名年轻女性失踪之后发生的惊悚故事。乔·米勒被描述成一个厌世的角色，他在火星和木星之间的小行星带出生，长大后加入在小行星带维持秩序的安全公司，成了一名侦探。他主要在谷神星太空站工作，有时也会去其他地方执行任务。他总是很憔悴，追寻着连自己都叫不出名字的东西，觉得身边的一切事物都了无生趣。他是一个直觉敏锐的警察，只对工作很投入。如今，上级命令他调查一名女继承人的失踪案，这个案件的复杂程度让他感到自己的人生又有了新的意义。
演员：本·麦肯锡 罗宾·泰勒 莫蕾娜·巴卡琳 卡麦伦·比康多瓦 西恩·帕特维 艾琳·理查兹 大卫·马祖 贾达·萍克·史密斯 维多利亚·卡塔赫纳 尼克·达歌斯托 科里·迈克尔·史密斯 约翰·道曼 詹姆斯·弗莱恩 扎布丽娜·格瓦拉 唐纳尔·罗格 安德鲁·斯图尔特-琼斯 杰西卡·卢卡斯 克里斯·乔克 安东尼·卡里根 黄荣亮
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演员：莎莉丝特·巴伯 拉奇兰·布坎南 瑞米·许 亚历山大·霍吉 Virginie Laverdure 安东尼·费伦 JJ Fong 费利克斯·威廉森 莉亚·范登堡 盖·埃德蒙兹 Johnny Carr Cramer Cain Nicola Parry Tim McGarry Gabrielle Chan 吉纳维芙·莫伊 Claire Lovering 罗温·维特 西蒙娜·凯塞尔 布拉德·麦克默里 Sarah Aubrey Kevin MacIsaac 杰克·坎贝尔 克雷格·沃克 沙克里亚·塔里亚瓦特
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演员：丽莎·瓦格纳 格伦·利斯·迈斯特 尤斯图斯·冯·多赫纳尼 Niels Strunk 大卫·丹席克 法比安·欣里希斯 戴维·马斯特森 Michel Komzak Susi Ramberger
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