皮皮鲁和鲁西西是一对双胞胎兄妹，鲁西西成绩优异，皮皮鲁调皮贪玩。有一天鲁西西在家里发现了一个奇怪的罐头，罐头里面出现了五个只有火柴棍高的小人，鲁西西给他们分别起名博士、上尉、艺术家、歌唱家、外交官。皮皮鲁与鲁西西这对兄妹在结识了五位罐头小人后，使他们的学习和生活发生了翻天覆地的变化，开启了一系列奇幻冒险趣事。
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杨旭文 田雨 张志坚 盖玥希 赵荀 孙逊 许诗悦 夏侯镔 李幼斌 程煜 杜源 李宏毅 徐洪浩 傅程鹏 句号 郝平
常远 邓家佳 王耀庆 田雨 于洋 李宗恒 兰西雅 李萍 代乐乐 修睿 蔡国庆 赵海燕 管乐 刘旸 王迅 傅菁 土豆 吕严 陶亮
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