海底小纵队是一群活跃在海底的小小冒险家。小纵队集结了皮医生（企鹅）、生物学家谢灵通（海獭）、摄像师达西西（腊肠狗）、机械工程师突突兔（兔子）、小队中尉呱唧（小猫）等7名伙伴，在核心成员巴克队长（北极熊）的带领下向着未知的海域不断探索前进。
其原有沙 宫野真守 驹田航 滨田龙臣 石丸博也 石黑英雄 宇治清高 根岸拓哉 高桥健介 日野聪 森次晃嗣 真夏龙 叶山翔太 寺岛拓笃 畠中祐 小川辉晃 小野友树 内田雄马 刘明月 闫夜桥 赵震 齐斯伽 杉浦太阳 李兰陵 皇贞季 潘惠美 宝木中阳 诹访部顺一 郭盛 小池亮介 平田雄也 福山润 户松遥 藤新 叶知秋 图特哈蒙 七濑彩夏 安元洋贵 常蓉珊 高峰圭二 关智一 长谷川初范 薛城 李轻扬 曹云图 郝祥海 叮当 难波圭一 王晨光 林帽帽 佟心竹 乔菲菲 刘琮 金光宣明 三森铃子 张震 武内骏辅 樱井孝宏
郭盛 黎筱濛 图特哈蒙 锦鲤 路扬 姜贺
山新 姚雷 郭盛 李姗姗 叮当
闫夜桥 郭盛 邓伟锋 图特哈蒙 杨凝
易小寅 苏俣
马英哲 涓子 苏俣 林强 梁子 陈大刚 梁晓强 马羽非 陈晨
张美娟 苏俣 刘浏 郑炼 高旭东 金粮 郝俊越 马语非 陈大刚
马斯瑟 刘道玄 郭浩然 陈梅君 苏俣
王耀可 王尉 韩山山 方宇晨 王春成
邓飞 李卓霖 霍亚楠 彭必瑶 方宇晨
曹凯 彭景泉 刘恩 彭景
吴其江 宁宁 聂远 曹凯 刘之冰 侯世甲 张鹏德 肖婷佳 丁晓江 朱年龙 于宙
曹云图 孟宇 曹凯 宁池 苏侯 李珊珊 阎萌萌
徐洪浩 一龙 彭凌 沈浩 王韬 聂远 曹凯 王强 郑卫莉 伊莉莎 达丽雅 一二先生 尚 蔡明凯 龙天 穆雷克
史泽鲲 常文涛 周湘宁 大象 陈景妍
侯露森 kinsen CAI 章斌 曾宪智 周湘宁 柳知萧 吴双 李笑笑 卢力峰 楷枫 重光渊献 周扬
水树奈奈 入野自由 下田麻美
未知
小松未可子 小清水亚美 花守由美里 佐藤拓也
田村睦心 泽城美雪 小林优 中井和哉 石田彰 岛村侑
千叶翔也 长谷川育美 山下诚一郎 藤原夏海 早见沙织 铃代纱弓 泊明日菜 久野美咲 内田夕夜 石谷春贵 山下大辉 村田太志 植木慎英 福原克己 小野将梦 风间万裕子 石上静香 杉山里穗
枫茗 橙璃 罗梓弦 谢必安 羽忆 千遇千寻 牙牙 澜漪 伊小爱
鲍比·埃勒比 帕特里夏·法兰奇 托德·汉森
弗莱德·阿米森 艾莉·玛基 亚当·马拉穆特 塔莉亚·吉纳维芙 克雷格·马拉穆特
上坂堇 山下大辉 小松未可子 铃木爱奈 井泽诗织 水树奈奈
未眠 王健 皓月
演员：水树奈奈 入野自由 下田麻美
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