庆渊九年，查家之女查晓菘在被人追杀的过程中，中箭跌下悬崖，落入湖中。醒来后，一时失忆。而救下她的，是五个武艺高强、行侠仗义的“巡梦行者”。他们游走于天地间、维护天地平衡秩序、处理世界各个纬度空间的棘手事件，并始终秉持着忠正仁义、克己复礼的宗旨。他们发现查晓菘的时候，她已经是濒死状态，可因其体内意外吸入了御往之血（由天地灵气淬炼而成），奇迹般从死亡边缘活了回来……
钟正 周宇鹏
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赵震雄 崔宇植 朴熹洵 权律 朴明勋 李挚 洪基俊 李铉旭 白贤镇 朴庭凡
温升豪 邵雨薇 陈泽耀 检场
马提亚斯·施维赫夫 丽芙·丽莎·弗赖斯 特里斯坦·皮特 穆拉桑·木苏鲁 斯坦奇·艾塞克 玛格丽特·提塞尔 马克斯·冯·德·格罗本 珍妮·沃纳 马克·林帕赫 Andreas Ortner Timo Wagner Konstantin Rommelfangen
拉里萨·科里韦 奥德·马修 劳尔·贾皮科尼 安妮·拉特-波利 萨米尔·盖丝米 乔西·德斯克内斯 玛丽-克劳德·盖伦
仲间由纪惠 松村北斗 石坂浩二 小松利昌 田边诚一 德永绘里 中村靖日 佐野岳 高田夏帆 飞永翼 增田修一朗
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本尼迪克特·康伯巴奇 拉尔夫·费因斯 鲁伯特·弗兰德 本·金斯利 理查德·艾欧阿德 戴夫·帕特尔
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