该作品是一部以“时空巡逻队的历险”为主题的的科幻作品，讲述了成员并平凡、铰流以及安川由美子（第2部、第3部登场）自从远古时代到遥远未来的历史间穿梭，拯救那些历史上不幸丧生者的故事。
花泽香菜 入野自由 宫野真守 藤原启治 井上喜久子 三石琴乃 千叶进步
中村悠一 小泽亚李 冈本信彦 小野友树 中原麻衣 木村良平 泽城美雪 三宅健太 小野大辅 川澄绫子 三宅麻理惠 宫野真守
古川慎 石川界人 梶裕贵 悠木碧 中村悠一 山路和弘 安元洋贵 樱井孝宏 小西克幸 宫野真守 早见沙织 津田健次郎 高山南 玄田哲章 上田耀司 浪川大辅 日野聪 上田祐司 鸟海浩辅 羽多野涉 小野坂昌也 细谷佳正 飞田展男 内山昂辉 小山力也 关智一 三木真一郎 宫崎宽务 泽城美雪 石冢运升 高木涉 森川智之
古川慎 石川界人 梶裕贵 悠木碧 山路和弘 津田健次郎 高山南 玄田哲章 安元洋贵 樱井孝宏 上田耀司 浪川大辅 日野聪 上田祐司 鸟海浩辅 小西克幸 羽多野涉 小野坂昌也 宫野真守 早见沙织 中村悠一 绿川光 松风雅也 梅原裕一郎
千叶翔也 鬼头明里 久保由利香 市道真央 竹达彩奈 逢坂良太 岩泽俊树 竹内荣治 阿部大树 岩中睦树 乡田翼 日高里菜 日野聪 东山奈央 若山晃久 水中雅章 小松未可子 梅原裕一郎 小原好美 佐藤利奈 金元寿子
若山晃久 种崎敦美 宫野真守 黑泽朋世 加濑康之 日笠阳子 伊藤节生 白砂沙帆
浦和希 内山昂辉 海渡翼 岛崎信长 中村悠一 古川慎 河西健吾 江口拓也 三上瑛士 波多野翔 齐藤壮马 内田雄马 诹访部顺一 花江夏树 小西克幸 仲村宗悟 松冈祯丞 市川苍 铃木崚汰 兴津和幸 立花慎之介 幸村惠理 神谷浩史 樱井孝宏 日野聪 若山晃久
寺川爱美 大冢纱英 西本里美 大桥彩香 伊藤彩沙 相羽爱奈 工藤晴香 中岛由贵 樱川惠 明坂聪美 佐仓绫音 三泽纱千香 加藤英美里 日笠阳子 金元寿子 伊藤美来 田所梓 吉田有里 丰田萌绘 黑泽朋世 前岛亚美 小泽亚李 上坂堇 中上育实 秦佐和子 洲崎绫 尾崎由香
甲斐田幸 黑泽朋世 种崎敦美
松冈祯丞 松田贤二 细谷佳正 池田纯矢 黑泽朋世 花守由美里 坂本真绫
近藤玲奈 佐藤利奈 田中美海 黑泽朋世 高垣彩阳
江口拓也 种崎敦美 早见沙织 吉野裕行 甲斐田裕子 山路和弘
直田姬奈 石毛翔弥 种崎敦美 斧笃 羊宫妃那 高柳知叶
大桥彩香 种崎敦美 浅野真澄 甲斐田裕子 生天目仁美 浅川悠
花江夏树 鬼头明里 下野纮 松冈祯丞 小西克幸 森川智之 泽城美雪 逢坂良太 石上静香 东山奈央 种崎敦美 关俊彦 浪川大辅 上田丽奈 江原裕理 石田彰 日野聪 小山力也 榎木淳弥
竹内顺子 杉山纪彰 中村千绘 井上和彦 关俊彦 松本和香子 大塚芳忠 胜生真沙子 柴田秀胜 森久保祥太郎 伊藤健太郎 柚木凉香 小杉十郎太 增川洋一 远近孝一 田村由香里 江原正士 水树奈奈 鸟海浩辅 川田绅司 落合露美 大谷育江 重松朋 下屋则子 飞田展男 石冢运升 浅野真由美 石田彰 加濑康之 朴璐美 中田让治 保志总一朗 神奈延年 三木真一郎 中村大树 家中宏 福田信昭 楠大典 本田贵子 平田广明 津田健次郎 坪井智浩 河野智之 根本圭子 铃木琢磨 小林由美子 津田英三 伊藤和晃 浅井清己 佐佐木望
泽城美雪 丰永利行 宫野真守 花泽香菜 神谷浩史 小野大辅 福山润 中村悠一 梶裕贵 高垣彩阳 寺岛拓笃 下野纮 市道真央 小野友树 山口胜平 金元寿子 喜多村英梨 岸尾大辅 藤田咲 大塚明夫 堀江一真 小林沙苗 伊濑茉莉也 福圆美里 小西克幸 大塚芳忠 藤原启治 黑田崇矢 小野坂昌也 久野美咲 加濑康之 森川智之 三上哲 种崎敦美 梁田清之 桑岛法子 大桥贤一郎 五十岚裕美 村田太志 井上喜久子 山本兼平
小野友树 梶裕贵 高木涉 樱井孝宏 小野大辅 森川智之 能登麻美子 川岛得爱 志村知幸 石冢运升 丰口惠美 大川透 森久保祥太郎 原纱友里 山口胜平 大原沙耶香 岛村侑 佐藤利奈 千叶繁 坂本千夏 加濑康之 谷山纪章 远近孝一 伊藤静 河西健吾 石井真 鹤冈聪 下和田裕贵 滨田贤二 川田妙子 宝龟克寿 楠见尚己
松本梨香 大谷育江 牧口真幸 梶裕贵 伊濑茉莉也 林原惠美 三木真一郎 犬山犬子 市川染五郎 寺崎裕香 山寺宏一 松冈茉优 中川翔子 加濑康之 东条加那子 西村知道
中村栞奈 坂泰斗
浪川大辅 木村良平 早见沙织 铃木达央 大久保瑠美 上田祐司 西凛太郎
大西沙织 梅田修一朗 松冈美里 日高里菜 冈本信彦
松冈祯丞 种田梨沙 高桥未奈美 石上静香 花江夏树 小野友树 樱井孝宏 内田真礼 茅野爱衣 村田太志 小林裕介 大西沙织 银河万丈 子安武人 加隈亚衣 日高里菜 中村悠一 能登麻美子 赤崎千夏 冈本信彦 濑户麻沙美 诹访部顺一 杉田智和 小山力也 后藤沙绪里 高桥美佳子 日笠阳子 竹本英史 藤井雪代 河西健吾 川田绅司 柳田淳一 村中知 近藤孝行 间岛淳司 川澄绫子 乃村健次 横尾麻里 水岛裕 田村睦心 小林由美子 生天目仁美 内田雄马
几田莉拉
未知
千叶翔也 长谷川育美 山下诚一郎 藤原夏海 早见沙织 铃代纱弓 泊明日菜 久野美咲 内田夕夜 石谷春贵 山下大辉 村田太志 植木慎英 福原克己 小野将梦 风间万裕子 石上静香 杉山里穗
梶裕贵 日野聪 茅野爱衣 东地宏树 森川智之 悠木碧 福圆美里 诹访部顺一 寺岛拓笃 三木真一郎 斋藤千和 堀江由衣 石田彰 小林优 钉宫理惠 佐藤利奈 井上小百合
松本梨香 大谷育江 佐藤刊里 本乡奏多 古田新太 逢坂良太 林原惠美 三木真一郎 犬山犬子 山寺宏一 中川翔子
幸村惠理 大塚刚央 川岛零士 宫田俊哉 进藤天
演员：中村栞奈 坂泰斗
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演员：浪川大辅 木村良平 早见沙织 铃木达央 大久保瑠美 上田祐司 西凛太郎
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演员：大西沙织 梅田修一朗 松冈美里 日高里菜 冈本信彦
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