《大城无小事——城市真英雄2021》是继《巡逻现场实录2018》《大城无小事——派出所的故事2019》之后，又一档全景式警务侦查纪录片。作为东方卫视的警务纪录片三部曲之一，这一季节目将视线从基层派出所事务转向了打击犯罪，集中聚焦申城的刑事、经济类案件。“城市真英雄”节目组将蹲点驻守上海市各刑侦， 经侦队伍，深入刑事科学、反侵财、反诈、便衣、重案、组毒等侦 查队伍，全程跟拍破案过程。观众可以通过镜头随民警奔赴抓捕 嫌犯的第一现场，深临其境感受紧张氛围，还原惊险抓捕一刻。
罗伯特·唐尼 小罗伯特·唐尼 保罗·托马斯·安德森 艾伦·阿金 梅兹·阿特伍德 西恩·海耶斯 诺曼·利尔 Lawrence Wolf
亚历克斯·霍诺德 汤米·考德威尔 金国威 米奇·谢弗 萨妮·麦坎德斯
方亮
Cyril Chauquet
朱亚文
未知
韩寒
崔胜哲 尹净汉 洪知秀 文俊辉 权顺荣 全圆佑 李知勋 徐明浩 金珉奎 李硕珉 夫胜宽 崔韩率 李灿
Adele James Craig Russell Nada El Belkasmi Sami Fekkak
布琳·布朗
演员：罗伯特·唐尼 小罗伯特·唐尼 保罗·托马斯·安德森 艾伦·阿金 梅兹·阿特伍德 西恩·海耶斯 诺曼·利尔 Lawrence Wolf
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演员：亚历克斯·霍诺德 汤米·考德威尔 金国威 米奇·谢弗 萨妮·麦坎德斯
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演员：方亮
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