在《超迷你战士第六季：史前大冒险》中时间追溯到了原始时代，原始人正在遭遇各种各样的烦恼，而这些烦恼是被负能量所化的“烦恼精灵”造成的！发明超过500的女娃先知制造出了充满正能量的“超迷你战士”迷你勇和迷你萌，开始了以打败烦恼精灵为目标的史前大冒险！在冒险中他们不仅认识了强族先知和不那么平凡的原始人“阿焰”，还发现了烦恼精灵的惊天秘密，先知与超迷你战士是否能突破迷雾找到真相，打败烦恼，守护世界和平呢？
史克郎君 陆敏悦 关帅 宴宁 张妮 冷泉夜月 安志 钟巍
妲己
未知
张太文 穆梦娇 陈柯帆 杨辰
十四 孙晔 沈达威 黑石稔 杨鸥 苏鑫 卞云鹏 柯暮卿
子兮 哒小兜 月半小铭 Sakura樱酱 阡陌 帝繁音
演员：史克郎君 陆敏悦 关帅 宴宁 张妮 冷泉夜月 安志 钟巍
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