弗雷德（Fred），达芙妮（Daphne），维玛（Velma），毛茸茸的（Shaggy）和史酷比（Scooby-Doo）乘坐面包车“神秘机器”（Mystery Machine），从一个镇到另一个镇，解决了困扰，怪物和无法解释的事件。